H橋是一個典型的直流電機控制電路，因為它的電路形狀酷似字母H，故得名“H橋”。4個晶體管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。
H橋的工作原理是通過改變四個晶體管的開關(guān)狀態(tài)來改變電流方向，進而實現(xiàn)直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等功能，此外通過不同的PWM占空比，還可以控制電機轉(zhuǎn)速。
H橋電路工作原理（圖源：網(wǎng)絡(luò)）
正轉(zhuǎn)：Q1和Q4導(dǎo)通時，電流依次經(jīng)過Q1、M、Q4，電機正轉(zhuǎn)；
H橋電流路徑-正轉(zhuǎn)（圖源：芯片規(guī)格書）
反轉(zhuǎn)：Q2和Q3導(dǎo)通時，電流依次經(jīng)過Q3、M、Q2，電機反轉(zhuǎn)；
H橋電流路徑-反轉(zhuǎn)（圖源：芯片規(guī)格書）
停止：當(dāng)Q1、Q3導(dǎo)通，Q2、Q4斷開，或者Q2、Q4導(dǎo)通，Q1、Q3斷開時，直流電機不旋轉(zhuǎn)。且因為短路產(chǎn)生反向電動勢，所以抑制了電機的慣性旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)Q1、Q2導(dǎo)通，或者Q3、Q4導(dǎo)通時，直接形成電源短路，會燒毀電源。
當(dāng)Q1、Q2、Q3、Q4均斷開時，電機處于慣性運動狀態(tài)。 |
