電車由于沒有了發(fā)動機，因此噪音水平大大降低，這也讓其他噪音更加突出，因此主動降噪技術(shù)變得越來越重要。
以前大多數(shù)汽車制造商使用無源消聲材料來幫助消聲。但是這會增加車重，進而增大油耗。于是，制造商借鑒高端音頻降噪耳機中使用的主動降噪技術(shù)(ANC)，在數(shù)百萬輛汽車中部署了這種技術(shù)。雖然ANC能有效消除車輛的窄帶引擎噪聲，但對抑制輪胎產(chǎn)生的寬帶噪聲（道路噪聲）作用不大。
ADI公司和現(xiàn)代汽車公司(HKMC)兩個團隊攜手合作，共同部署業(yè)界首款全數(shù)字式路噪主動噪聲控制(RANC)系統(tǒng)。他們面對的挑戰(zhàn)是如何以實用且易于生產(chǎn)的方式實現(xiàn)RANC。2020年初，開創(chuàng)性的RANC系統(tǒng)加速投入量產(chǎn)，并用于現(xiàn)代的旗艦產(chǎn)品GV80汽車。借助全新靜音座艙的優(yōu)勢，現(xiàn)代汽車通過部署采用Quantum Logic®Surround技術(shù)的Lexicon®高級音響系統(tǒng)打造舞臺級音響效果，針對道路環(huán)境進行優(yōu)化調(diào)諧。GV80配備21個揚聲器和重低音音箱，巧妙地分布在座艙的17個位置，結(jié)合1050瓦的放大功率，為每位乘客打造較完美的沉浸式聆聽體驗。雖然未來上班的通勤時間可能仍然很長，但ADI與現(xiàn)代汽車的這一合作成果，有助于駕駛員和乘客在更安全、更安靜、更具娛樂性的個性化空間中放松心情。
現(xiàn)代汽車著眼于開辟未來之路——超越降噪技術(shù)，使其整體汽車產(chǎn)品線兼顧駕駛員和乘客的感受，提供更具沉浸感、娛樂性和高品質(zhì)的音響體驗。
過去，為了降低車內(nèi)噪音并使汽車感覺更高端，汽車制造商會在所有可能的位置（底板、整流罩等）加上隔音屏障。輕質(zhì)材料誕生后，也只是增加了很多抑制作用，然后因附加重量影響燃油效率。因此，他們轉(zhuǎn)向一種簡單的模擬技術(shù)——主動降噪，該技術(shù)最初在20世紀(jì)50年代用于降低直升機和飛機機艙內(nèi)震耳欲聾的引擎聲，后來被耳機行業(yè)廣泛應(yīng)用。
ANC是一種可以消除窄帶噪聲（不僅是抑制）的簡單且出色的解決方案。類似于湖泊中的漣漪與波谷結(jié)合，ANC的作用是使聲波變平或抵消聲波。
消除路噪其實并非旨在求取安靜，而是為了避免噪音讓駕駛員和乘客感到疲勞。
主動降噪工作原理
ANC技術(shù)的工作原理與降噪耳機相同，使用軟件和元件（如DSP和麥克風(fēng)）來測量和降低噪聲。車內(nèi)麥克風(fēng)拾取引擎噪音，并將其傳輸至數(shù)字信號處理器(DSP)，ANC算法在DSP中對其進行處理，然后通過揚聲器發(fā)回反向音頻信號。駕駛員和乘客難以察覺到這種破壞性干擾產(chǎn)生的聲音，但其足以抵消引擎噪音。
ANC應(yīng)用程序“監(jiān)聽”不需要的外部引擎噪音，然后播出一個與相位相差180度的聲音，這樣，噪音還未傳到您耳中就已被“消除”。數(shù)字處理必須非常快才能完成這一任務(wù)。
ANC技術(shù)僅對可預(yù)測的恒定低頻噪聲有效，如引擎轟鳴的窄帶噪聲。隨機出現(xiàn)的寬帶噪聲（如凹坑）會滲透進來。因為ANC的信號和計算速度不足以迅速反應(yīng)生成反向波。其軟件和硬件很難在4 ms（4毫秒）內(nèi)處理完降噪過程。這是路噪到達乘客耳中所需的時間�，F(xiàn)代汽車正在尋求更好的解決方案。
當(dāng)然這種劣勢有時會成為一種優(yōu)勢。開車時能夠聽見汽車的喇叭聲或消防車/救護車的警報聲非常重要。由于ANC只會抵消低頻連續(xù)噪音，所以這些重要的非常規(guī)高音提示會響亮而清晰地傳來。
早在2012年，ADI公司就為現(xiàn)代汽車提供適用于其高級音頻放大器的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)。隨后幾年，此合作關(guān)系迅速發(fā)展為專注于現(xiàn)代汽車的路噪主動噪聲控制(RANC)系統(tǒng)。
RANC技術(shù)不僅信號時延低，處理速度快，而且比噪音從道路到座艙的傳播速度快四倍以上。在短短2 ms（2毫秒）內(nèi)，RANC對路噪進行分析并通過汽車立體聲揚聲器發(fā)送反向聲波，在車內(nèi)任何人聽到噪音之前將其抵消。在測試中，RANC可將座艙噪音降低一半或3 dB（3分貝）。
現(xiàn)代汽車提出的RANC系統(tǒng)由四個主要元件組成：加速度計、處理器、麥克風(fēng)、揚聲器。
加速度計：加速計位于每個輪胎附近，可以檢測輪胎和懸架的振動。
處理器：自適應(yīng)控制器的DSP專有算法通過揚聲器傳送的等幅反向聲波在幾毫秒內(nèi)抵消振動噪聲。
麥克風(fēng)：同時，麥克風(fēng)測量座艙內(nèi)的聲音，確保產(chǎn)生精確的降噪信號。
揚聲器：座艙內(nèi)的揚聲器會關(guān)閉信號回路，干擾聲波也會減少。因此每位乘客周圍的內(nèi)部區(qū)域更安靜，駕駛時的聽覺體驗更舒適。
從2015年到2016年，現(xiàn)代汽車和ADI公司一直針對這一解決方案展開合作。2020年初，兩個團隊成功地在現(xiàn)代汽車的GV80上部署了業(yè)界首款全數(shù)字式路噪降噪技術(shù)產(chǎn)品。
ADI公司汽車座艙連接部總經(jīng)理Vlad Bulavsky表示：“RANC就是一個很好的應(yīng)用實例，需要運用各種不同技術(shù)來實現(xiàn)高效的系統(tǒng)解決方案。ADI的DSP、A2B連接、加速度計和軟件IP無縫結(jié)合，可針對極具挑戰(zhàn)性的聲學(xué)問題提供高性能、經(jīng)濟高效的解決方案�！�
另外，Bose也攜手ADI公司，借助先進的汽車音響技術(shù)幫助實現(xiàn)道路噪音控制，提供更加身臨其境、更輕松的座艙體驗。
Bose采用ADI在汽車音響系統(tǒng)設(shè)計方面的突破性技術(shù)，在車廂內(nèi)營造沉浸式的優(yōu)質(zhì)聽覺體驗，包括出色的QuietComfort®道路噪音控制。Bose發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的機械降噪方法降低的是來自道路、輪胎和底盤的低頻噪音，需要使用厚厚的隔音材料、底漆和更重的底盤部件，而這則會增加車身重量。增加的質(zhì)量會對燃油經(jīng)濟性和電動汽車?yán)m(xù)航里程等方面產(chǎn)生負(fù)面影響。
Bose的道路噪音控制系統(tǒng)采用ADI的DSP技術(shù)，使用通過A2B連接的加速度計和麥克風(fēng)來檢測不必要的座艙噪音。這種系統(tǒng)能夠快速處理噪音數(shù)據(jù)，然后生成降噪信號并經(jīng)由車輛揚聲器發(fā)出，再與道路噪音精確匹配，最終有效降噪并達到車廠的指標(biāo)要求。Bose的特有算法與ADI先進的處理功能相結(jié)合，確保了更安靜、更身臨其境的座艙體驗。這對電動汽車尤其有利，因為電動汽車無法使用傳統(tǒng)發(fā)動機的聲音來掩蓋來自輪胎和道路的噪音。
在打造出色汽車座艙音頻體驗的過程中，ADI發(fā)現(xiàn)新興的整車計算解決方案難以支持路噪降噪等復(fù)雜音頻應(yīng)用的實時（低延遲）需求。正因如此，Bose開始使用ADI的SHARC音頻處理器和 A2B ，為Bose有源聲音管理(ASM)產(chǎn)品系列提供高性能音頻解決方案。
采用先進的降噪和波束成型技術(shù)之后，車內(nèi)的每位乘客都能擁有自己的個性化音響小環(huán)境。
Bose SeatCentric技術(shù)讓汽車座艙內(nèi)的每位乘客都能選擇自己的聆聽體驗，和其他乘客互不干擾。例如，父親可以隨時接聽工作電話或收聽導(dǎo)航指令，而其他家庭成員也可以在同一時間以任何音量欣賞音樂，并且所有這些操作都能夠在各個座位上進行調(diào)節(jié)。此外，還可以主動取消后座音頻，方便后座乘客小憩或使用自帶設(shè)備收聽音頻，而前座乘客也不會受到影響。這一切都歸功于SeatCentric技術(shù)。
A2B和SHARC音頻處理器采用的是相同的ADI底層技術(shù)，這些技術(shù)提供的低延遲音頻對于實現(xiàn)Bose的個性化SeatCentric體驗愿景至關(guān)重要。
總的說來，采用先進的降噪和波束成形技術(shù)之后，車內(nèi)的每位乘客都能擁有自己的個性化音訊環(huán)境，車輛也將成為個人數(shù)字助理。
ADI的音頻解決方案一覽：
ADI 提供廣泛的視頻解碼轉(zhuǎn)換器 / 編碼轉(zhuǎn)換器 / 協(xié)處理器，其信號性能和功能表現(xiàn)卓越，同時還可以提供完善的低功耗型 LVDS/HDMI®/MHL/APIX2 接口器件。
ADI 提供的音頻總線 —automotive audio bus (A2B®)，主要用于各種音頻模塊間的連接，可用一對雙絞線同時傳輸音頻、控制信號，還可以提供電源。
ADI 出品的定點音頻 DSP，SigmaDSP®、浮點音頻 DSP，SHARC® 以及多核浮點音頻 SOC Griffin，被廣泛用作在主機和獨立音頻功放中的高性能 / 高效率音頻后期處理和路由 / 混頻專用的音頻處理器。屢獲獎項的圖形用戶界面工具 SigmaStudio™使 DSP 編程工作就像繪制流程圖一樣簡單。
ADI 的高度集成式 Blackfin® DSP 系列適用于多媒體連接、網(wǎng)絡(luò)連接和軟件音頻處理應(yīng)用。
除 DSP 以外，還提供廣泛的軟件模塊，如解碼器、環(huán)繞聲、虛擬化、回聲消除、通話降噪和主動降噪等。
ADI 提供的音頻編解碼轉(zhuǎn)換器具有豐富通道選擇，并具有很高的 SNR/THD。
ADI 提供的多功能信號調(diào)理及光度傳感器集成 AFE, ADC, LED 驅(qū)動器和時序內(nèi)核，可用于多種光學(xué)測量應(yīng)用，如座艙內(nèi)近距檢測和手勢識別。
德州儀器：新一代 DSP 重塑信息娛樂系統(tǒng)
為了應(yīng)對 OEM 以及終端消費者的需求，德州儀器 (TI) 推出了新一代音頻處理器，通過更高的集成度以及更高的算力，有助于簡化音響系統(tǒng)設(shè)計，并提升系統(tǒng)的性價比。
新一代產(chǎn)品包括 AM62D-Q1 處理器和 AM275x-Q1 MCU，集成了包括 TI 的 C7x DSP 內(nèi)核、存儲器和其他組件，不止確保了系統(tǒng)的高性能，還可以有裕量支持今后的升級要求。
具體亮點如下：
· 異構(gòu)且支持AI算法的強大處理器
AM62D-Q1 帶有 4 核 Cortex-A53 處理器、單核 Arm Cortex-R5F、以及 C7x DSP 且?guī)Ь仃嚦朔铀倨鞯?DSP；AM275x-Q1 則集成了雙核或四核 Arm Cortex-R5F、以及 C7x DSP。
特別需要指出的是，新一代 C7x DSP 內(nèi)核，支持基于 256 位的矢量運算架構(gòu)，內(nèi)核可以根據(jù)單周期訪問 L2 的儲存器，速度更快。同時主頻達到了 1GHz，提供 40GFLOPS 算力，且其矩陣乘法加速器 (MMA) 性能高達 2TOPS。C7x 內(nèi)核與矩陣乘法加速器結(jié)合，構(gòu)成了一個片上神經(jīng)處理單元。
利用 AI 加速器，不僅可以運行通用的音頻算法，也可以支持各類 AI 算法。與基于標(biāo)量的傳統(tǒng) DSP 架構(gòu)相比，采用基于矢量架構(gòu)的 DSP 內(nèi)核具備更高的音頻處理性能，同時具有出色的擴展性，在低端和高端音頻處理上均表現(xiàn)良好。
· 更大容量的存儲
高級實時音頻對于算力的要求除了體現(xiàn)在 CPU 上，還體現(xiàn)在內(nèi)存方面。實現(xiàn)高吞吐量音頻處理需要 DSP 內(nèi)核的功能單元每個周期訪問內(nèi)存。AM2754 是一款無 DDR MCU，MCU 包含高達 4.5MB 的單周期訪問 L2 內(nèi)存和高達 6MB 的 L3 內(nèi)存。AM62D-Q1 是一款基于 DDR 的處理器，適用于需要高速外部存儲器的優(yōu)質(zhì)音頻設(shè)計。AM62D-Q1 包含 1.25 MB 的單周期訪問 L2 內(nèi)存，以及用于額外高速外部內(nèi)存的 32 位 LPDDR4 控制器。
· 豐富的接口與外設(shè)
音頻傳輸網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是精確且低延遲的通信和同步，以太網(wǎng)音頻視頻橋接 (AVB) 標(biāo)準(zhǔn)是一種理想選擇，因為車輛中已經(jīng)存在用于連接其他 ECU 的以太網(wǎng)，從而可以簡化布線架構(gòu)并降低了系統(tǒng)電纜重量和成本。
TI 新的音頻 DSP 集成了以太網(wǎng)交換機，并且支持 TSN，非常適合高速高帶寬的現(xiàn)代音頻數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。
另外，在音頻接口方面，TI 還支持多個多通道音頻串行端口 (McASP)，從而方便系統(tǒng)擴展。
· 硬件安全模塊
如今，汽車的安全越來越重要，為了避免黑客入侵，需要有各種安全防護模塊。TI 的處理器支持安全啟動，TEE 以及各類加密算法，尤其是支持國密 SM3 和 SM4，滿足車輛的信息安全要求。而在功能安全方面，系統(tǒng)能力達到 ASIL-D 目標(biāo)，硬件完整性達到 ASIL-B 目標(biāo)，符合 AEC-Q100。
TI DSP 內(nèi)置的 HSM 模塊，集成了安全存儲、加密硬件加速、安全 CPU 和連接到系統(tǒng)其余部分的硬件接口，符合安全硬件擴展 1.1 和 EVITA（電子安全車輛入侵保護應(yīng)用）的標(biāo)準(zhǔn)。
· 兩種架構(gòu)的平臺化策略
TI 同時提供基于 DDR 的 AM62D 和不帶 DDR 的 AM275x，這樣客戶可以根據(jù)自身成本和算力需求靈活選擇，選擇不同的產(chǎn)品，由于采用了相同的 DSP 以及 Arm 架構(gòu)，客戶的算法投資不會被浪費。
一站式音頻解決方案
對于汽車音頻系統(tǒng)而言，TI 有完整的嵌入式、模擬和電源產(chǎn)品及方案，為客戶提供一站式解決方案。
TI 的放大器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和 MPU 可以改善車內(nèi)體驗所需的低噪聲、失真和延遲，從而確保高品質(zhì)音質(zhì)。放大器具有過流保護、實時 IV 檢測、負(fù)載診斷、強大的 ESD 和 EMI 保護等高級保護特性。
同時，在減少電池消耗、提升續(xù)航里程上，TI 的 D 類放大器的高級調(diào)制方案與升壓轉(zhuǎn)換器的電源跟蹤功能相結(jié)合，可實現(xiàn)更佳的電源效率。
另外，TI 還提供針對終端設(shè)備定制的參考設(shè)計、培訓(xùn)和支持，從而降低開發(fā)難度，加速系統(tǒng)的開發(fā)周期。
AKM：利用加速度計和DSP實現(xiàn)ANC
道路噪聲消除技術(shù)用于消減在車輛行駛過程中，由于路面帶來的振動而導(dǎo)致的噪聲。該技術(shù)通過對來自加速度傳感器的輸入信號進行低延時的實時計算，在車內(nèi)構(gòu)建一個次級聲場來實現(xiàn)噪音消減。
AKM提供超低延時的ADC芯片，能將傳感器信號迅速傳輸至搭載了Silentium路噪消除算法的AKM DSP芯片中，通過軟硬件結(jié)合的方式，打造獨一無二的低延時車載ANC（主動噪聲消除）解決方案。
應(yīng)對音響環(huán)境變化，直接的方法就是用戶手動調(diào)節(jié)音量。然而，在持續(xù)變化的路面環(huán)境下頻繁調(diào)節(jié)音量，會很大程度影響用戶體驗。針對這一問題，典型的現(xiàn)有技術(shù)——車速聯(lián)動音量調(diào)節(jié)和ANC雖對車內(nèi)音響控制有所貢獻，但各自仍存在挑戰(zhàn)。
基于振動傳感器的行駛噪聲檢測相較于麥克風(fēng)會拾取環(huán)境雜音，振動傳感器僅需基本的信號處理即可實現(xiàn)噪聲檢測。此外，還可利用車載導(dǎo)航等設(shè)備內(nèi)置的振動傳感器。分頻段平衡調(diào)節(jié)傳統(tǒng)音量控制技術(shù)會因噪聲水平變化導(dǎo)致聲學(xué)平衡失調(diào)，而DSC通過分頻段音頻平衡調(diào)節(jié)，可持續(xù)提供自然舒適的聽覺體驗。DSC系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛環(huán)境自動優(yōu)化音樂與語音播放效果，利用現(xiàn)有硬件的簡潔結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)成本的同時持續(xù)提供舒適聲學(xué)體驗。這一技術(shù)特性有望成為車載音響系統(tǒng)中效果與成本平衡俱佳的“有效方案”。
在國際廠商升級DSP的同時，國內(nèi)也有諸多芯片廠商在角逐音頻市場。
瑞芯微
瑞芯微RK2118芯片具備優(yōu)秀的硬件實力和性能表現(xiàn)，采用高帶寬 HiFi 4 DSP 和大容量 SRAM，集成瑞芯微自研的音頻 NPU，實現(xiàn)高性能“多核異構(gòu)”技術(shù)架構(gòu)的深度融合，可支持人聲分離/增強、音樂分離、降噪、虛擬環(huán)繞聲等AI算法。
RK2118 采用高帶寬 HiFi 4 DSP 和大容量 SRAM，并集成瑞芯微自研的音頻 NPU，實現(xiàn)了高性能“多核異構(gòu)”技術(shù)架構(gòu)的深度融合，支持人聲分離/增強、音樂分離、降噪、ECNR、虛擬環(huán)繞聲等汽車算法。RK2118 已引起汽車行業(yè)的極大興趣。值得注意的是，它已被領(lǐng)先的汽車制造商和 Tier 1采用，足以說明 RK2118 能夠滿足各類乘用汽車音響應(yīng)用的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
“隨著量產(chǎn)的推進，RK2118 將對汽車和消費電子市場產(chǎn)生重大影響。其先進的音頻處理能力，加上 HiFi 4 DSP 的可靠性及效率，將可以適配車載多場景音頻需求，全面提升駕乘娛樂體驗�！比鹦疚⒁纛l市場總監(jiān) Henry Huang 表示。
產(chǎn)品已于 2024 年第四季度投入量產(chǎn)。這款尖端的 SoC 有望利用 HiFi 4 DSP 及其廣泛生態(tài)系統(tǒng)的強大功能，有效提升汽車音響系統(tǒng)及傳統(tǒng)消費電子音頻產(chǎn)品性能及體驗。
之所以選擇 HiFi 4，因與前代 HiFi 3 相比，HiFi 4 的性能有了極大提升。HiFi 4 DSP 具有高級配置選項，包括矢量浮點單元（VFPU），極大地增強了其處理復(fù)雜音頻處理任務(wù)的能力。因此，RK2118 成為嚴(yán)格要求高保真音質(zhì)和低延遲的汽車音響處理應(yīng)用以及傳統(tǒng)消費電子音頻產(chǎn)品的理想選擇。
匯頂科技
匯頂科技從軟硬件深度融合入手，潛心布局和打造從硬件的車載音頻功放，到軟件的語音處理、音效處理及主動降噪為一體的汽車音頻整體解決方案，助力更豐富智能、充滿駕趣的進階體驗。其中，音頻軟件方案憑借靈活可靠的集成方式，支持主流SoC和各類DSP平臺，有效降低了系統(tǒng)成本；一站式解決方案更好地助力客戶縮短項目開發(fā)周期。目前，CarVoice方案憑借資源占用小和性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢，獲得現(xiàn)代、日產(chǎn)、本田、豐田、奇瑞、廣汽等品牌多款主流車型以及車機方案商成功商用。
國芯科技
為滿足廣大乘用車供應(yīng)商和主機廠對座艙音頻系統(tǒng)升級的緊迫需求，國芯科技針對新能源汽車市場，于近日成功研發(fā)了一款面向高端座艙音頻處理的DSP芯片—CCD5001，并規(guī)劃了完整的系列化產(chǎn)品。CCD5001芯片產(chǎn)品是基于HIFI 5架構(gòu)內(nèi)核研發(fā)的高性能DSP芯片，專為車載平臺的有源噪聲控制、高階環(huán)繞音效、智能語音交互等應(yīng)用場景而設(shè)計，芯片在滿足極低時延、高浮點性能和多通道信號處理需求的同時，也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通等領(lǐng)域，滿足高可靠性的信號處理或?qū)崟r控制需求。
在FIR/IIR/FFT等音頻DSP任務(wù)中，CCD5001采用專用的硬件加速器執(zhí)行通用算法，如有限和無限脈沖響應(yīng)（FIR和IIR）濾波，允許在內(nèi)核DSP 之外進行實時音頻濾波，從而提高內(nèi)核的有效性能，相較于同類芯片可提供最高2.5倍的性能；芯片具備豐富的音頻接口（SPORT、SPDIF）及內(nèi)建音頻子系統(tǒng)（DAI、PCG），能夠?qū)崿F(xiàn)8個TDM32、共計256個通道的并行輸入輸出功能，支持串聯(lián)拓?fù)�，大幅簡化車�?nèi)線束連接，降低系統(tǒng)成本；芯片靈活的數(shù)據(jù)通路配置，高效的數(shù)據(jù)傳輸效率，覆蓋從低端到高端音頻系統(tǒng)擴展需求，豐富的外設(shè)控制資源能夠讓CCD5001方便集成到各種構(gòu)架的音頻管理系統(tǒng)的硬件平臺中。在驅(qū)動軟件方面，CCD5001充分尊重開發(fā)用戶的習(xí)慣，供應(yīng)商和主機廠能夠大量復(fù)用現(xiàn)有構(gòu)架的驅(qū)動和固件，降低開發(fā)成本。在應(yīng)用軟件方面，CCD5001計劃為客戶提供業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)音工具，滿足開發(fā)質(zhì)量和效率的完美平衡。
隨著乘用車市場新能源汽車加速滲透，新能源汽車的異軍突起推動了車載座艙音頻系統(tǒng)的全面升級，單車價值量迅速提升。
在座艙音頻算力方面，國外巨頭長期壟斷，國產(chǎn)化率低，供應(yīng)鏈危機在疫情期間尤為顯著，CCD5001作為國芯科技的首款車規(guī)級音頻處理DSP芯片，為未來DSP系列芯片的布局奠定了堅實的基礎(chǔ)。
公司不僅追求在高端座艙音頻應(yīng)用方面的突破，同時也規(guī)劃了未來推出中低端系列DSP產(chǎn)品，這些系列產(chǎn)品將深入研究不同車型對音頻處理的需求，通過優(yōu)化成本和易用性，最終助力客戶提升國產(chǎn)汽車的競爭力。
