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簡(jiǎn)介
現(xiàn)在，越來(lái)越多的設(shè)計(jì)師開(kāi)始轉(zhuǎn)向電子微控制器，以在電機(jī)控制和數(shù)字電源系統(tǒng)中控制功率級(jí)。 使用微控制器（例如德州儀器 (TI) 的 C2000™ Piccolo™ 微控制器）的集成模擬比較器功能可以保護(hù)系統(tǒng)電源，同時(shí)也可使設(shè)計(jì)師減少板級(jí)所需的外部模擬組件的數(shù)量。在此類電機(jī)控制和數(shù)字電源系統(tǒng)中，在微控制器自身發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤的情況下防止發(fā)生過(guò)壓或欠壓時(shí)，設(shè)計(jì)師仍局限于模擬域。 通過(guò)使用 TI C2000 Piccolo 微控制器系列的集成模擬功能，可以圍繞單個(gè)控制器來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，而不需要外部支持電路。這主要涉及使用模擬比較器來(lái)監(jiān)控功率級(jí)模擬域中的過(guò)壓或欠壓以及過(guò)流或欠流事件。

Piccolo 微處理器的優(yōu)勢(shì)
Piccolo 微控制器使用了 TI 的高性能 TMS320C28x™ 內(nèi)核，可提供以單一獨(dú)立控制器控制系統(tǒng)時(shí)所需的所有性能和外設(shè)。 通過(guò)充足的余量和專用外設(shè)，Piccolo 微控制器使開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)更先進(jìn)的控制算法，在進(jìn)一步提高性能的同時(shí)降低系統(tǒng)成本。
Piccolo 微控制器架構(gòu)已針對(duì)數(shù)字控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，具有先進(jìn)的架構(gòu)特性，增強(qiáng)了高速信號(hào)處理能力。 Piccolo 的主 CPU 內(nèi)核具有單周期 32×32 位乘法及累積單元等內(nèi)置數(shù)字信號(hào)處理 (DSP) 功能，大幅度提高了計(jì)算速度。此外，諸如模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和脈寬調(diào)制器 (PWM) 等控制外設(shè)設(shè)計(jì)得非常靈活，能夠輕松適應(yīng)幾乎任何用途，而需要的軟件開(kāi)銷極小。 例如，ADC 具有自動(dòng)序列發(fā)生器允許開(kāi)發(fā)者進(jìn)行編程，以循環(huán)通過(guò)特定次序的樣本，這樣當(dāng)應(yīng)用程序需要時(shí)值已就緒。 使用更智能的控制外設(shè)和強(qiáng)大的 CPU 內(nèi)核，控制環(huán)路運(yùn)行更緊密，既改進(jìn)了控制算法的動(dòng)態(tài)特性，又減少了干擾行為。

重要的 Piccolo MCU 特性包括：
• 40 至 90 MIPS 的處理性能
• 3.3-V 單電源支持全部功能的運(yùn)行
• 雙內(nèi)部高精度振蕩器；無(wú)需外部晶體
• 12 位 ADC 具有 16 通道，最大取樣頻率為每秒 4.6 兆樣本
• 多達(dá) 19 通道的 PWM 輸出，具有可配置自動(dòng)死區(qū)
• 19 個(gè) PWM 通道中有多達(dá) 8 個(gè)可以在高分辨率模式下工作，其可以低至150 皮秒
• 集成模擬比較器直接連接在專用輸入和 PWM 輸出(以及專用輸出通道）之間，從而不需要外部模擬組件

Piccolo MCUs集成模擬比較器
TI 的 Piccolo 微控制器系列提供了兩至三個(gè)模擬比較器，具體視器件系列而定。 在本文中，我們將關(guān)注 F2802x Piccolo 微控制器系列，該系列配備了兩個(gè)比較器。 雖然這兩個(gè)比較器都集成到了數(shù)字器件中，但它們的工作方式與傳統(tǒng)的 30nS 模擬比較器類似。 這兩個(gè)比較器與 F2802/3x/6x 微控制器的內(nèi)部時(shí)鐘
不同步 – 只要器件自身有電，比較器塊就能正常工作。 這兩個(gè)比較器擁有兩個(gè)輸入（這與標(biāo)準(zhǔn)的模擬比較器類似，但是它們通過(guò)模擬輸入/輸出 (AIO) mux 與器件引腳連接），而且具有額外的能力，即通過(guò)使用器件上的內(nèi)部數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 為電壓提供內(nèi)部參考。 該內(nèi)部 DAC 功能在峰值電流模式控制等數(shù)字功率級(jí)應(yīng)用中非常重要，因?yàn)樵揇AC 可作為峰值電流模式跳閘點(diǎn)的斜坡發(fā)生器。 比較器塊的輸出也可通過(guò)連接至 PWM跳閘區(qū)域而被器件內(nèi)部使用，或通過(guò) GPIO mux 而被外部參考。 本白皮書將重點(diǎn)放在F2802x 器件系列上，但是內(nèi)部比較器功能同樣也可轉(zhuǎn)換用于 F2803x 和 F2806x Piccolo 系列。

將比較器用于外部 (用于F2802x Piccolo微控制器)
因?yàn)?Piccolo F2802x 微控制器內(nèi)部的比較器是作為真正的模擬組件而實(shí)施的，因此它們可被用于處理器外部的控制功能。 參閱下面的圖 1，可以在通用輸入/輸出 (GPIO) mux 中進(jìn)行更改以將比較器的輸出連接至外部器件引腳。 我們可以通過(guò) GPIO mux 讓比較器在器件外部輸出有源高信號(hào)或低信號(hào)，而不是讓比較器觸發(fā)內(nèi)部 PWM 事件（例如用于“峰值電流模式控制”時(shí)）。 模擬輸入跳閘點(diǎn)的特性可作為內(nèi)部或外部參考，其最大輸入為3.3 伏。


圖 1. 通過(guò) GPIO mux 中的更改所實(shí)現(xiàn)的比較器輸出。
我們來(lái)看其中的一個(gè)應(yīng)用案例：對(duì)于在功率級(jí)中使用模擬控制器的系統(tǒng)，當(dāng)將F2802x Piccolo 微控制器用作“維護(hù)管理”微控制器時(shí)，可減少板級(jí)組件的數(shù)量。 這與在數(shù)字控制系統(tǒng)中的使用大致相同，當(dāng)與帶有啟用或禁用引腳的電源器件共同使用時(shí)，模擬比較器功能可以用于啟用或禁用功率級(jí)。 在許多情況下，也可使用模擬比較器使系統(tǒng)中的繼電器跳閘或是啟動(dòng)特定的處理器任務(wù)。 現(xiàn)在我們可以將這些功能集成到微控制器自身當(dāng)中，而不用通過(guò)外部器件實(shí)現(xiàn)這些功能，從而可節(jié)省電路板空間和成本。

演示F2802x Piccolo微處理器上的模擬比較器
我們已經(jīng)了解了 Piccolo F2802x 微控制器系列內(nèi)部模擬比較器的結(jié)構(gòu)和設(shè)置，現(xiàn)在，我們將關(guān)注如何在 TI C2000 LaunchPad 評(píng)估套件的開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用這些比較器。C2000 LaunchPad 是一款低成本的評(píng)估套件，它配備了 F28027 Piccolo 微控制器。C2000 LaunchPad 配備了引腳接頭，這些引腳接頭使設(shè)計(jì)師能夠測(cè)試 C2000 微控制器的各種模擬和數(shù)字輸入及輸出。 該套件還包含了一個(gè)獨(dú)立的 USB 到 JTAG 接口，從而在為開(kāi)發(fā) PC 提供保護(hù)的同時(shí)卻無(wú)需使用昂貴的外部仿真器硬件。 對(duì)于本例中的軟件設(shè)置，我們將演示由 Visual Solutions, Inc. 提供的基于模型的VisSim 嵌入式圖形化軟件工具�？蓮脑摴�司網(wǎng)站 www.vissim.com 上直接下載 VisSim的兩個(gè)月免費(fèi)試用版。

測(cè)試案例 – 外部參考的比較器事件觸發(fā) PWM 事件
在這個(gè)使用 C2000 LaunchPad 的測(cè)試案例中（圖 2），我們有一張非常簡(jiǎn)單的 VisSim圖，它生成 25Khz 的 PWM 信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng) GPIO0 和 GPIO1；它還有外部參考的比較器信號(hào)，該信號(hào)可觸發(fā)一對(duì)相應(yīng)的高 PWM 和低 PWM 事件以及 GPIO 跳閘。 下面的示例是 VisSim 圖的屏幕截圖，圖中用藍(lán)色和綠色表示比較器輸出級(jí)別，用黃色表示應(yīng)用于輸入 A 比較器引腳的電壓。 在 VisSim 圖中，已對(duì)輸入電壓進(jìn)行歸一化，以將VDDA 表示為 1。 在 C2000 LaunchPad 上，VDDA 設(shè)置為 3.3。 如圖所示，我們使輸入信號(hào)在 0 和 3.3 V 間循環(huán)。
在 VisSim 圖中，比較器-1 DAC 被設(shè)置為 0.1 滿標(biāo) (0.33V)，比較器-2 DAC 被設(shè)置為 0.9 滿標(biāo) (2.97V)。 在與輸入電壓所在的同一子圖中，DAC 值以紅色圖形表示，其目的是當(dāng)比較器發(fā)生跳閘時(shí)，DAC 值能夠顯而易見(jiàn)。 此外，我們對(duì)比較器-1 進(jìn)行了配置，當(dāng)輸入電壓低于 0.33V 的 DAC 值時(shí)，它將完全打開(kāi) PWM。 我們也對(duì)比較器-2進(jìn)行了配置，當(dāng)輸入電壓超過(guò) 2.97V 時(shí)，它將完全關(guān)閉 PWM，此外，它還可使 GPIO-3 跳閘（發(fā)生比較器事件時(shí)，硬件也允許 PWM 進(jìn)入 HiZ 模式）。 運(yùn)行 VisSim 圖時(shí)，如果所提供的電壓在比較器的正常范圍內(nèi)，或如果沒(méi)有電壓應(yīng)用于 ADCIN2 或 ADCIN4，則 C2000 LaunchPad 上的 LED 將顯示為中等亮度。 因此，當(dāng)輸入電壓低于 0.33V時(shí)，LED 將 熄滅，當(dāng)輸入電壓高于 2.97V 時(shí)，LED 的亮度將達(dá)到最大。 由于我們還需要對(duì)比較器輸入和輸出的使用情況進(jìn)行演示，因此 COMP2DAC 的輸出也連接到了GPIO3。 當(dāng)觸發(fā) F28027 Piccolo 微控制器外部的事件時(shí)，例如關(guān)閉外部功率級(jí)時(shí)，它可以指示使用情況。當(dāng)我們將 ADCINA4 連接至 3.3V 時(shí)，最右邊的兩個(gè) LED 的亮度將達(dá)到最大，同時(shí)，位于最左邊的 GPIO3 上的 LED 將熄滅。 這表示比較器在高位觸發(fā)GPIO3。 我們還可在引腳 J1-5 上使用示波器，當(dāng)我們將 3.3V 連接至引腳 J1-6 或?qū)⑵鋸脑撘�腳上斷開(kāi)時(shí)，我們會(huì)看見(jiàn)邏輯電平發(fā)生改變。
如果無(wú)法獲得可變電壓源，您可以在 GND 引腳和 ADCIN2 之間連接一根跳線（從J5-2 到 J1-8 的跳線），在此情況下，PWM 將會(huì)因輸入電壓過(guò)低而跳閘且 LED 將熄滅。 如果我們斷開(kāi)該跳線，LED 的亮度將恢復(fù)為中等亮度。 然后，我們可以將 3.3V連接至 ADCIN2（從 J1-1 到 J1-6 的跳線），此時(shí)，因?yàn)檫_(dá)到了比較器的高閾值，PWM會(huì)跳閘，LED 的亮度會(huì)達(dá)到最大且 GPIO-3 上的 LED 將熄滅。 重新拆下該跳線將使LED 恢復(fù)為中等亮度，而 C2000 LaunchPad 最左邊 GPIO-3 上的 LED 將亮起。

圖 2. 影響 VisSim 微控制器的 PWM 輸出的兩個(gè)比較器觸發(fā)事件的 VisSim 圖。

下面的圖（圖 3）是在 C2000 LaunchPad 硬件上實(shí)際運(yùn)行的 VisSim 圖。在針對(duì)閾值水平對(duì)比較器 DAC 進(jìn)行初始化時(shí)，對(duì)于比較器-1，我們使用定點(diǎn)常數(shù) 0.1，對(duì)于比較器-2，我們使用定點(diǎn)常數(shù) 0.9。 (0.1@Fx6,16 對(duì)應(yīng)于0.33V，0.9@Fx6,16 對(duì)應(yīng)于 2.97V。） C2000 LaunchPad 將支持 GND 和 3.3V之間的 ADC 輸入。
請(qǐng)注意，在本示例中，我們可以設(shè)置包含 PWM 單元、ADC 輸入、比較器和相應(yīng)的 GPIO 輸出事件在內(nèi)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，而不用編寫任何代碼。

圖 3. 在 C2000 LaunchPad 硬件上運(yùn)行的 VisSim 圖
可以在 VisSim 中獲取這個(gè)在 C2000 LaunchPad 上測(cè)試比較器功能的示例，方法是轉(zhuǎn)到 Embedded->Examples->Piccolo->Launchpad，然后選擇任一 PWMComparatorTRIP2。

結(jié)論
在本文中，我們討論了通過(guò) Piccolo 微控制器單元的模擬比較器功能，在增加系統(tǒng)功能的同時(shí)減少外部組件需求的可能性，這種可能性的實(shí)現(xiàn)有助于節(jié)省成本和電路板空間。 我們還通過(guò)成本低廉的 C2000 LaunchPad 平臺(tái)和完全圖形化的 VisSim 編程解決方案詳細(xì)了解了這些功能的設(shè)置并進(jìn)行了相關(guān)演示。

了解更多信息
更多有關(guān)應(yīng)用、硬件和軟件的示例，請(qǐng)參閱 TI 的 controlSUITE™ 軟件。 這個(gè)可下載的GUI 軟件擁有基于 C2000 的開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用手冊(cè)、設(shè)計(jì)指南、硬件原理圖和軟件示例，包括與 F2802x Piccolo 系列微控制器兼容的數(shù)字電源和電機(jī)控制庫(kù)。 請(qǐng)從以下網(wǎng)址下載此軟件：www.ti.com/controlsuite 。
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有關(guān)使用內(nèi)部比較器和斜率補(bǔ)償 DAC 進(jìn)行峰值電流模式控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱以下技術(shù)應(yīng)用手冊(cè)：
數(shù)字峰值電流模式控制的分步設(shè)計(jì)指南： 單芯片解決方案 - Ali Shirsavar 博士
具有斜率補(bǔ)償?shù)臄?shù)字峰值電流模式控制，使用 TMS320F2803x - Ali Shirsavar 博士和 Richard Poley